粒米特精密減速器綜合測試系統主要可以檢測精密減速器的如下參數：

1. 剛度、齒隙、空程，繪制剛度滯回曲線；

2. 傳動誤差，繪制傳動誤差曲線；

3. 空載啟動轉矩、空載摩擦轉矩、效率；

4. 溫度、振動值、共振頻率；

5. 定位測試；

6. 振動頻譜分析（選配）。

7.  扭轉剛度